В кастрюльке с толстым дном смешать сахар, ванильный сахар и сухое молоко. В полученную смесь понемногу добавить 250 мл. молока, постоянно размешивая чтобы не было комков. Оставшиеся 50 мл молока смешать с крахмалом. Молочную смесь в кастрюльке довести до кипения, влить крахмал и размешать до загустения. Снять с огня, накрыть пленкой (это делается, чтобы не было молочной пленки сверху), охладить и поставить в холодильник.

Сливки довести до кипения, всыпать шоколад, хорошо размешать до растворения шоколада, охладить и тоже поставить в холодильник.

Хорошо охлажденные сливки взбить до мягких пиков. Смешать с молочным киселем. Полученную смесь перелить в мороженицу и замораживать около 30 минут (по инструкции).