Смешать сахар, ванильный сахар, сухое молоко. Разбавить понемногу молоком, хорошо растирая смесь.

Долить постепенно 340 мл. молока и довести до кипения. В оставшемся молоке размешать крахмал и влить смесь в кастрюлю с закипевшим молоком.

Подержать на огне, помешивая, пока заварится, накрыть крышкой и остудить. Для полного охлаждения поставить остывшую смесь в холодильник.

Холодный кисель перелить в мороженицу и заморозить по инструкции.

Загустевшее мороженое переложить в контейнер или формы и поместить в холодильник.